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STH 1 Prototyp - erstes RC-Modell

Erstes Projekt des RC‑Modells aus der SOUTH‑Serie. Es handelt sich um eine 40‑cm‑Yacht, die für Ingenieurkurse entworfen wurde. Das Modell wurde in Fusion 360 konstruiert. Die Elektronik basiert auf Arduino.

5/8/20241 min lesen

Der erste Prototyp einer ferngesteuerten Segelyacht, den wir je mit einem 3D‑Drucker gebaut haben.

Die Idee entstand während unseres Ingenieurprojekts. Ziel war es, ein vollständig 3D‑druckbares Design zu entwickeln und die elektronische Hardware für die Steuerung zu konstruieren. Zur Überraschung des Autors sank die Yacht nicht nur nicht, sondern reagierte sogar auf die Befehle der Fernsteuerung.

Das Design war natürlich sehr rudimentär: Der Rumpf war unausgewogen und es gab keinerlei echte Optimierung. Dennoch inspirierte der entstandene STH 1 uns dazu, die SOUTH‑Serie fortzusetzen und aus jeder Iteration neue Erkenntnisse zu gewinnen.

STH 1 hatte keine aktive Kontrolle der Fock. Der Schothornpunkt des Vorsegels war mit einigen Zentimetern überschüssiger Leine am Mast befestigt, sodass es sich beim Wechsel der Seite frei bewegen konnte.

Das Ruder war über einen Zahnriemen mit dem Servo verbunden, was eine gute Reaktion auf die Joystick‑Eingaben gewährleistete. Diese Lösung erforderte jedoch zusätzliche Bauteile und wurde daher in späteren Projekten verworfen.

Die Großschotsteuerung wurde mit einem Servo und dem im Set enthaltenen Hebel umgesetzt. Dies war die einfachste Lösung, führte jedoch zu Nichtlinearität beim Dichtholen und Fieren der Schot. Deshalb wurde sie in späteren Designs durch eine Windenlösung ersetzt.

STH 1 verfügte außerdem über ein hinter dem Heck angebrachtes Ruder, das in neueren Projekten durch einen bündig im Deck integrierten Ruderkoker ersetzt wurde.

Das letzte große Problem von STH 1 war die starke Abdrift, verursacht durch das Fehlen eines geeigneten Schwertkiels und Ballasts. Der Ballast war am Ende eines Kiels montiert, der von einer Ellipse in einen Kreis überging – dies garantierte zwar Stabilität, bot aber keinerlei Widerstand gegen Abdrift.